Intorucción: El empleo de rúbricas constituye una alternativa pedagógica que permite valorar los resultados del desarrollo de las habilidades y competencias en los estudiantes. Objetivo: diseñar una rúbrica de evaluación para el seminario de integración sensoromotora perteneciente al tema IV División funcional del Sistema nervioso de la asignatura Sistemas nervioso, endocrino y reproductor. Métodos: Se emplearon métodos del nivel teórico y empírico. En la etapa inicial se realizó revisión documental del programa de estudio de la disciplina y asignatura, en particular el seminario de Integración sensoromotora. Se realizó la identificación de dimensiones teniendo en cuenta la revisión documental realizada y el criterio de los profesores del colectivo. Se procedió a la redacción de los ítems los cuales se calificaron de Excelente, Bien, Regular y Mal. Se aplicó la rúbrica en una experiencia inicial y se evaluó el nivel de satisfacción en 72 estudiantes del primer año y 7 expertos profesores de la asignatura. Resultados: La rúbrica diseñada contiene dimensiones cognitivas, procedimentales y actitudinales, cada una de ellas define indicadores y los califica según los niveles excelente, bien, regular y mal. Más del 90% de los estudiantes consideró todos los aspectos evaluados en el cuestionario de satisfacción como de buen grado. El 100% de los profesores evaluó de buen grado el nivel de satisfacción con la rúbrica diseñada y consideró como pertinente los ítems empleados. Conclusiones: La rúbrica de evaluación diseñada logró un buen nivel de satisfacción de estudiantes y profesores y mejoró la calidad del proceso evaluativo en este seminario.